南
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故事开始，博士来到地球，发现天空中出现了诡异的现象。原来，Master利用某种古老的力量控制了人类，人们像被牵线的木偶一样行动。博士试图打破Master的控制，期间还遇到了之前冒险中的一些熟悉面孔。与此同时，时间本身也出现了错乱的迹象。博士在奔走中发现，这一切背后可能涉及到时间的尽头这个宏大的概念。他一边躲避Master的追杀，一边努力寻找恢复地球和平以及修正时间的方法。剧情紧张刺激，为后续（下）篇的故事发展留下诸多悬念，展现出博士对抗邪恶、拯救世界的艰难历程。
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公元2035年，是人和机器人和谐相处的社会，智能机器人作为最好的生产工具和人类伙伴，逐渐深入人类生活的各个领域，而由于机器人“三大法则”的限制，人类对机器人充满信任，很多机器人甚至已经成为家庭成员。总部位于芝加哥的USR公司开发出了更先进的NS-5型超能机器人，然而就在新产品上市前夕，机器人的创造者阿尔弗莱德•朗宁博士却在公司内离奇自杀。黑人警探戴尔•斯普纳（威尔•史密斯饰）接手了此案的调查，由于不愉快的往事，斯普纳对机器人充满了怀疑，不相信人类与机器人能够和谐共处。他根据对朗宁博士生前在3D投影机内留下
